EUROS RTOS

EUROS ist ein Echtzeitbetriebssystem, das den Anforderungen im Embedded-Bereich gerecht wird: Minimierter Speicherbedarf. Kurze Reaktionszeiten. Flexible Kommunkationsmechanismen. Umfangreiches Angebot an verfügbaren Treibern und Protokoll-Stacks.

EUROS ist geeignet für fast alle gängigen CPU-Architekturen. Die ausgiebig getestete EUROS Implementation bildet die Basis für Anpassungen an jeden beliebigen Mikrocontroller-Typ.
Die modulare und hardwareunabhängige Konzeption von EUROS erschließt ein großes Feld von Anwendungsgebieten:

• Embedded Controller
• Board Systeme
• Automatisierungsgeräte
• Personal Computer

Das Echtzeitbetriebssystem EUROS... ist aufgrund seiner Skalierbarkeit für eine weite Spanne von Anwendungsgebieten geeignet. zeichnet sich durch kurze Reaktionszeiten, Robustheit, Flexibilität aus. erlaubt eine individuelle Anpassung des Betriebssystems. kann direkt on chip in EPROM/FLASH eingebrannt werden. ist eine hardwareunabhängige Softwareplattform. Basis der Portierung auf unterschiedliche Mikroprozessor- bzw. Mikrocontrollertypen ist eine ausgetestete EUROS-Implementierung in “C”. besitzt eine leistungsfähige Treiberschnittstelle, die anzusteuernde Peripherie-Bausteine in mehreren Hardware-Abstraktions-Schichten einordnet und es somit ermöglicht, Treiber unter EUROS schnell und effektiv zu schreiben. Eine Reihe bereits implementierter Treiber runden das EUROS-Spektrum ab. ist zukunftssicher: Weiter- und Neuentwicklungen auf dem Hardware-Sektor werden durch Anpassung des Mikrokernels aufgefangen. Leistungsstärkere Chip-Versionen können unter Beibehaltung der Applikationen eingesetzt werden. entlastet den Software-Entwickler. EUROS unterstützt die Initialisierung der Chips und die Handhabung von Interrupts. Hardwarezugriffe werden über sog. Port-Treiber entkoppelt. ermöglicht Multitasking unter Nutzung der spezifischen Eigenschaften der jeweiligen Chip-Architektur. ermöglicht den Zugang zum Internet. Über einen HTTP-Server kann Ferndiagnose, Fernwartung bzw. Fernvisualisierung über das Internet realisiert werden. eröffnet die Möglichkeiten von Java in Echtzeitapplikationen. Durch die Virtual Machine EUROSvm lassen sich Java-Anwendungen direkt im Zielsystem auch aus ROM-/FLASH-Speicher ausführen. EUROSvm ist derzeit als Pilot-Implementierung auf PowerPC verfügbar. offeriert mit dem Debugger EUROScope und seinen Plug-Ins EUROSobjects, zur Anzeige der Systemobjekte, und EUROStrace, zur Visualisierung von Ereignissen, hervorragende Testmöglichkeiten. bietet ein ausgezeichnetes Preis-Leisungs-Verhältnis.

Technische Merkmale:

Taskverwaltung:

• Uneingeschränkte Anzahl von Tasks.
• Scheduling prioritätsgesteuert (256 Prioritätsstufen), kombinierbar mit Zeitscheibenverfahren (Round-Robin).
• Prioritäten können dynamisch geändert werden.
• Deterministisches Verhalten.
• Sehr kurze Taskwechselzeiten.

Task Synchronisation and Task Koordination:

• Semaphoren
• Ereignisflags
• Signale
• Mailboxen
• Pipes

Speicherverwaltung:

• Megapools
• Memorypools
• Fixed-Sized-Buffers
• Shared memory

Sonstige Dienste:

• Konsolen-Dienste
• Bit-Processing-Dienste
• Watchdogs
• Interrupt Dienste (Prologe, Zustandsübergänge)
• Objekt-Verwaltung

Koordinierungsmechanismen für Systemaufrufe:

• Synchron: Die Task wartet auf die Beendigung des Auftrags
• Asynchron: Die Task läuft während der Ausführung des Autrags weiter
• Zeitliche Überwachung der Bearbeitungsdauer aller Aufrufe
• Zeitverzögerte Aufrufe

I/O-System:

• Einheitliche Schnittstelle für den Zugriff auf Treiber. Koordinierungsmechanismen stehen für alle Treiber zur Verfügung.
• Dienste wie Task-Koordinierung, Verwaltung der Auftrags-Warteschlangen und Zeitüberwachung werden durch das I/O-System übernommen. Die Treiberprogrammierung reduziert sich auf die Implementierung der geräteabhängigen Funktionen.

Codeumfang des Betriebssystems:

• In Abhängigkeit der verwendeten Systemdienste: ab 40 kBytes

RAM-Bedarf des Betriebssystems:

• Die Datenbereiche sind individuell dimensionierbar und dienen zur Aufnahme der dynamisch erzeugten Systemobjekte. Minimum 4 kBytes.

Test-Hilfsmittel:

• Version mit erweiterten Fehler-Überprüfungen und Ausgaben.
• Version mit Möglichkeit zur Aufzeichnung von Ereignissen (Trace) und Darstellung im Debugger EUROScope.

Verfügbare Hardware-Plattformen

EUROS ist erhältlich für eine Reihe von CPU-Architekturen.
16-Bit

• Infineon C16x and XC161x
• Intel x86
• Fujitsu F16LX
• Mitsubishi M16C2x/6x.

32-Bit:

• Infineon TriCore
• Freescale 68k
• ARM
• Intel x386 (IA 32)
• Freescale PowerPC
• Fujitsu FR32
• NEC v850
• Altera Nios II
• Dual Core
• MIPS
• Weitere Architekturen auf Anfrage

EUROS in Kürze

EUROS Datenblatt

EUROS Übersicht